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陈仙勇持类似观点，认为技术选择应以任务目标为导向。“运动控制在传统工业机械臂与协作机械臂领域，能真正做到顶尖水平的寥寥无几。力控同样面临挑战，虽概念宽泛，但要实现精细、稳定、柔顺且快速响应的控制，同时保持成本可控，各方面都存在难度。”