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它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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从另一个角度来看，闪充电站如何落地？已有电站如何兼容？“车—桩—网—储”协同体如何成型？新能源汽车电动化的上半场正进入攻坚期。只有技术引领，商业落地、全产业链的深度融合，才能让新能源汽车的电动化真正收官。
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